智驾大陆是由地平线和大陆集团合资成立的一家专注于辅助驾驶系统的公司。面对市场上对辅助驾驶安全性的关注，智驾大陆提出了从“皓月”到“繁星”的全场景可拓展方案，通过技术创新提升自驾安全，实现安全平权。
2025年4月25日，在汽车消费趋势洞察大会上，智驾大陆产品与市场总经理卢游表示，面对行业内对安全问题的关注及政策变化，智驾大陆视之为推动市场稳健向好发展的契机，强调需规范宣传，避免用户误用，确保产品价值得以正确传递。
在技术方案上，智驾大陆采用渐进式的端到端路径，使用端到端的算法模型，辅以高性能感知算法和时空联合优化的规控算法，实现车辆在复杂交通环境中的拟人化驾驶。通过实车演示，智驾大陆已在上海闹市区成功展示了其方案的有效性，包括在主路辅路切换、上下匝道、隧道等场景下的高精度路径选择能力。
智驾大陆产品与市场总经理
以下为演讲内容整理:
智驾大陆:智能驾驶领域的新兴力量
智驾大陆是由地平线和大陆集团于2022年合资成立的一家专注于辅助驾驶产品的企业，并于2024年7月正式完成研发团队重组并启动新一轮团队规模扩张，在行业内堪称新生力量。公司英文名 “Horizon Continental Technology”，直观地体现了其合资背景。
尽管成立时间短，但公司核心团队在地平线积累了近十年的智能驾驶领域经验。从地平线第一代车规计算方案征程 2 开始，团队成员便深度参与了众多车型的量产工作，历经征程 3、征程 5 等计算方案的应用实践，在辅助驾驶产品的研发、生产与交付方面积累了丰富经验；此外，供应链、运营及测试团队骨干成员多具备大陆集团背景。双方优势资源的深度整合，为智驾大陆在智能出行领域的发展奠定了坚实基础。
辅助驾驶产品:价值、市场与挑战
辅助驾驶产品的价值评估，安全是核心维度。回顾手动驾驶时代，超速和驾驶员分心是导致安全问题及致死事故的主要因素。辅助驾驶产品在应对这些问题上发挥了重要作用。开启功能后，系统能够精准控制车速，有效避免超速行驶；同时，对驾驶员短暂分心的情况，也能及时做出反应，从而显著降低致死事故率。
图源:智驾大陆
然而，近期辅助驾驶产品引发的事故，暴露出其存在的问题——多数事故源于系统的功能边界和性能边界限制。不同价位区间的辅助驾驶系统，其功能边界存在差异，而却并未进行有效提示，这成为事故发生的潜在风险点。
综合来看，尽管辅助驾驶产品仍存在一定风险，但从安全角度出发，其降低致死率的成果足以证明它具有不可忽视的价值。它在一定程度上解决了手动驾驶时期的部分安全问题，为道路安全做出了积极贡献。
除了安全功能，辅助驾驶系统的行车、泊车等功能正逐渐向舒适体验类功能拓展。从市场反馈来看，2024 年销量前十的电动车中，除比亚迪外，其余车型均配备 L2级别辅助驾驶功能。今年年初，比亚迪也宣布 10 万以上车型将标配此类功能。这一现象表明，市场对辅助驾驶功能持积极态度，且它对车型销量具有一定的促进作用。虽然目前它还不是消费者购车的决定性因素，但已得到市场的广泛接受，成为影响消费者购车决策的重要考量因素之一。
此前，行业存在部分夸大宣传现象，导致用户对产品的理解出现偏差，进而引发误用，带来新的安全隐患。近期，工信部发布的相关通知引发了行业的广泛关注和讨论，虽然辅助驾驶产品本身的功能和价值不会因此改变，但这将有助于规范市场宣传、引导用户正确理解和使用产品，成为推动辅助驾驶行业稳健发展的关键举措。智驾大陆认为，这一举措将促使市场回归理性，有助于行业的长远健康发展。尽管市场在发展过程中面临一些问题，但辅助驾驶产品本身的价值是不可否认的，随着市场的规范和技术的进步，智驾行业发展前景依然广阔。
智驾大陆的技术方案与产品布局
在技术方案的选择上，智驾大陆经过深入研究与探索，摒弃了完全基于规则或完全基于数据驱动模型的单一方式。这两种方式在实际应用中都存在局限性，难以持续实现量产并提升性能。最终，智驾大陆确定采用渐进式端到端的技术方案。
这种方案是将模块逐步向端到端推进的方式，目前已发展到模仿学习阶段。在当前架构中，采用一段式端到端架构，同时保留规则(Rule Based)部分，形成混合架构。这种架构既能避免规则限制系统性能上限，又能充分发挥两种方式的优势，实现安全的量产和性能提升。
基于该技术方案，智驾大陆的辅助驾驶系统具备以下特点:
高性能感知模型:由于系统不依赖高精地图，车端感知尤为重要。为此，智驾大陆集成了针对不同类型目标的高性能感知模型。这些模型能够精准识别和处理各种路况信息，为后续决策提供可靠依据，确保车辆在复杂环境下能够准确感知周围环境。
系统充分利用导航地图，并结合端到端路径规划技术，实现更拟人化的驾驶决策。在路径规划过程中，还融入交互式博弈设计，使车辆在复杂交通环境中能够像人类驾驶员一样做出合理决策。在路口转向时机选择、避让其他车辆等方面，系统能够根据实时路况和周围车辆动态，做出精准且合理的决策。
复杂场景适应性强:在实际驾驶场景中，尤其是城市道路的主路、辅路、上下匝道和隧道等容易选错路线的地方，依赖传统导航地图和GNSS定位的精度往往不足。智驾大陆的系统通过结合车端感知、端到端路径规划以及场景理解技术，能够在这些复杂场景下更精准地选择路径。即使在定位精度较差的情况下，也能确保车辆安全、高效行驶，提升了系统在复杂场景下的适应性和可靠性。
智驾大陆拥有两条核心产品线 —— 皓月和繁星。在命名之初，团队进行了深入的思考与讨论。作为一家系统级解决方案供应商，与 OEM 不同，智驾大陆的产品面向多种车型，不存在明确针对单一车型的目标用户。因此，产品定位至关重要。
图源:智驾大陆
无论是以前视一体机为主的入门级产品线皓月，还是专注于城区领航的高阶产品线繁星，确保用户安全到家是它们的首要目标，正如皓月和繁星照亮夜晚回家的路一样。在保障安全的基础上，产品体验的提升才得以展开。
两条产品线涵盖三大类产品。皓月Luna产品线中的前视一体机和入门级域控，致力于通过行泊一体打造更具成本优势的高性能主动安全及高速领航辅助驾驶功能；繁星Astra则专注于全场景辅助驾驶，包括极具挑战性的城区领航辅助驾驶功能。
在功能规划上，产品支持城区、高速、泊车等多种场景，并且主动安全功能在所有场景下持续生效。同时，产品在安全评级和功能规划上有着清晰的划分，从高到低形成不同产品定位。
在技术方案方面，智驾大陆采用全系复用软件和算法架构的策略。即使是最低配置的前视一体机产品，在单车道巡航功能上也融入了端到端和大模型路径规划技术，与上一代产品相比有显著提升，为用户带来全新的体验，且这一切都建立在保障安全的基础之上。
目前，智驾大陆基于上述技术方案和产品布局，在实际道路测试中取得了显著成果。在上海市静安区域的实车演示视频展示了车辆在不规则三角形路口、复杂交通流环境下的出色表现。车辆能够准确绕行、合理选择转向时机并避让其他车辆。这一方案预计在今年下半年实现量产，届时将为更多用户带来安全、智能的驾驶体验，推动辅助驾驶技术在实际应用中的进一步普及。
智驾大陆在辅助驾驶领域的探索与实践，为行业发展提供了宝贵经验。通过对辅助驾驶产品价值的深入挖掘、对市场趋势的精准把握，以及在技术方案和产品布局上的创新，智驾大陆致力于实现智驾安全平权，让更多用户享受到智能辅助驾驶带来的便利与安全。在行业迈向标准化和成熟化的进程中，智驾大陆有望凭借自身技术优势和创新能力，持续引领辅助驾驶行业的发展潮流，为汽车智能化转型注入强大动力。
