哥伦比亚大学开发出集成的多模式传感和学习系统可为机器人提供新功能
时间：2024-11-28 23:18
来源：盖世汽车
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盖世汽车讯 为了帮助人类完成家务和其他日常手动任务，机器人应该能够有效地操纵成分、形状和大小各异的物体。过去几年，机器人的操纵技能得到了显著提高，部分原因是摄像头和触觉传感器的发展越来越复杂。
据外媒报道，哥伦比亚大学的研究人员开发出可以同时捕捉视觉和触觉信息的新系统。该触觉传感器可以集成到机器人夹持器和手上，以进一步增强具有不同身体结构的机器人的操纵技能。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。
“人类通过多种感官方式感知环境，其中触觉在理解物理交互方面起着至关重要的作用，”论文的资深作者Yunzhu Li表示。“我们的目标是让机器人具备类似的能力，使它们能够通过视觉和触觉感知环境，以完成精细的机器人操作任务。”
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