上汽自动驾驶跟踪算法斩获全球第一，比现有纪录高3%
时间：2023-01-17 13:41
来源：易车网
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根据消息显示，SAIC AI实验室跟踪算法DAMEN—T是自主研发的BEV目标检测方法DAMEN的扩展在BEV空间中，传统的后融合方案存在的问题得到了有效的解决覆盖车身360°视场的六个摄像头获取的感知信息由一个模型处理，共享同一个视场，显著提高了处理速度和精度
多目标跟踪是自动驾驶领域感知技术的重要组成部分它主要通过传感器检测车辆周围的目标，并赋予其唯一的ID在跟踪过程中，算法必须意识到运动目标的ID不能跳跃，从而获得目标当前和历史的运动状态，并估计之后可能的位置目标跟踪为下游集成和规划控制提供重要的运动状态数据，自动驾驶过程中的决策，如避让，变道等，都需要基于上述数据
NuScenes是全球公认的自动驾驶权威大规模数据集同时，它是第一个提供自动驾驶汽车整个传感器套件数据的大规模数据集
目前，除广汽集团外，DeepMotion，地平线，李等企业团队，以及清华大学，华中科技大学等高校都投入了技术研发和升级。
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